本实用新型属于牵引装置技术领域，特指一种牵引车牵引装置脱出预警保护装置，包括由竖板和两个以上的横板组成的牵引座，所述横板上、下间隔设置在竖板上，牵引销贯穿横板设置，所述牵引销一侧的牵引座上设有与控制器电连接的传感器，所述控制器与仪表盘电连接，当牵引销未脱出时，传感器的感应端与牵引销抵触；当牵引销脱出时，传感器的感应端不与牵引销抵触，传感器向控制器传递牵引销脱出信号，仪表盘显示故障。本实用新型能在牵引销即将脱出时提醒驾驶员，起到预警的作用。