本申请涉及单绞机辅助装置领域，公开了一种悬臂单绞机用线缆引取装置，包括安装架和引取轮，所述安装架外表面一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴外表面套接有滚筒，所述滚筒外表面一端固定连接有一号支撑杆，所述一号支撑杆外表面一端固定连接有固定框，所述固定框内部卡合连接有二号支撑杆，所述二号支撑杆外表面一端转动连接有纠偏轮，在二号支撑杆外表面一侧安装有纠偏轮，使得线缆外表面可以与纠偏轮滚轮槽下方相贴合，从而使得线缆不断被引取的过程中，可以被纠偏轮进行初步限位，避免在引取轮下方摆动幅度过大，与引取轮内部滚轮槽脱离，影响该线缆的绞合加工。