本实用新型公开了一种运载车辆用防逆支腿装置，包括液压缸，还包括支撑机构，所述支撑机构包括固定架和接地架，所述固定架和所述接地架之间通过一个各自沿其内部的双线性自由度部件约束，所述双线性自由度部件相互铰接，并通过另一个单线性自由度驱动；所述支撑机构的单线性自由度由防逆结构输出的旋转自由度驱动，所述防逆结构包括一个蜗轮蜗杆轮系；本实用新型通过支撑机构与防逆结构之间的机械联动及相互配合，通过多段运动链及高副配合的形式，搭配蜗轮蜗杆的机械式反行程自锁能力，通过双端承压的形式配合传统液压缸的正常驱动模式，实现高效支撑并实现了缸体的反行程支撑及保护，有效满足实际使用需求及实用性需求。