本实用新型提供一种单轨吊、承载小车及离心限速轮，其中离心限速轮通过在轮体内设置沿轮体径向滑动设置的滑杆，并在滑杆上固定设置一个离心块，通过行走轮带动轮体转动，当轮体转动到一定速度时，离心块在离心力的作用下带动滑杆从轮体内甩出。由于离心块的重心落在滑杆的轴线上并偏离轮体的轴线，当离心块做离心运动时，其离心力可集中压在复位弹簧上，从而可较精准设计弹簧的弹力，即设计出滑杆的甩出力；其中的承载小车，包括行走轮和上述的离心限速轮，所述行走轮带动所述离心限速轮同步转动，提高了触发用于制动的控制阀的精度；提供的单轨吊，包括上述承载小车，提高了整机的安全性。