本实用新型公开了一种翻车机敞车车厢余煤清理装置，翻车机横梁上设有多个机械臂，所述每个机械臂的末端都设有一个清煤器，所述清煤器包括四棱锥形的壳体，所述壳体的下边缘设有铲板，所述壳体的上端设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸体的上部设有活塞杆，所述活塞杆内设有第一腔体，所述第一腔体内设有液压马达，所述液压马达的输出轴上设有锥形的清扫辊体，所述清扫辊体位于所述壳体内，所述清扫辊体的端部的外缘处设有清扫刷。本实用新型采用液压清扫铲煤结构，更强力快速的进行余煤清理，解决了用高压水枪清洗用水较多造成二次污染的问题，通过设置加热器及截割齿，能够更快速的清理冻煤、黏煤。