本实用新型公开了医疗设备技术领域的一种孤独症儿童认知与精细动作训练装置，包括管型安装件，所述管型安装件一侧中部固定安装有定位调节组件，所述定位调节组件主要由具有对连接杆位置进行移动固定功能的螺纹筒、螺纹柱和传动带组合而成，所述管型安装件外侧边部固定连接有连接保护组件，本实用新型通过定位调节组件，便于工作人员对固定板位置进行限定，降低了工作人员安装固定板难度，同时，也便于工作人员对连接杆位置进行移动固定，降低了工作人员调整连接杆位置的难度，从而便于不同的儿童对连接杆进行手握，避免儿童手部直接与管型安装件外侧接触造成儿童手部受伤的现象。