本实用新型提供了一种管道清洗装置，转动套包括依次连接的左转动套、连接条和右转动套；拉杆依次穿过左转动套和右转动套，位于狭缝处的拉杆上转动设有第一转动环，拉杆上设有限制第一转动环位置的限位部；左转动套和第一转动环上对应铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆铰接钢刷；右转动套右侧的拉杆上转动设有第二转动环，拉杆上设有限制第二转动环位置的限位部；右转动套和第二转动环上对应铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆铰接清洁刀；移动底板上设有滑动支架和转动支架，转动支架上设有用于带动转动套转动的驱动机构，滑动支架上设有用于带动拉杆左右移动的调节机构。该装置方便了对管道的清洁，且适用于不同口径的管道。