本实用新型公开一种隐藏式晾衣装置，包括主机壳，主机壳内安装外壳，外壳内转动设有第一绕线轮以及第二绕线轮，第一绕线轮以及第二绕线轮上缠绕绳索，外壳的一侧安装有电机，电机通过蜗杆带动第一绕线轮以及第二绕线轮转动，第二绕线轮同轴固定安装有第一减速齿轮，第一减速齿轮连接有第二减速齿轮，第二减速齿轮对应设有编码器，主机壳的两端内壁上分别转动设有一个定滑轮，主机壳的下方固定设有安装架，安装架的下端具有朝上延伸的隐藏槽，第一绕线轮以及第二绕线轮上的绳索伸出外壳，绕过对应的定滑轮朝下并通过通线孔连接晾衣杆，通过编码器对晾衣杆的高度实时定位并且不使用时将晾衣杆隐藏与隐藏槽中，最大化地节约了空间。