本实用新型涉及堆垛车技术领域，具体为一种用于托盘码垛车的稳定推出机构，包括堆垛车本体，堆垛车本体的一侧安装有两组安装架，两组安装架的一侧外表面靠中间的位置均与安装箱的对应一侧外表面相活动安装，安装箱的底端内壁靠两侧的位置均安装有承托板，两组承托板的顶端外表面均开设有放置槽，两组承托板的底端外表面均开设有滑槽，两组放置槽的顶端均活动设置有货叉，两组货叉的顶端均安装有安装柱，两组安装柱的对应一侧外表面均与连接板的对应一端外表面相固定，两组货叉的底端均安装有安装板。通过承托板、安装板、滚珠、滑轨和滑块等零部件设置配合下可有效的解决货叉在向外推出时，容易发生左右摆动的问题。