本实用新型公开了无人机航空摄影测绘防撞装置，涉及无人机防护技术领域。本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体包括机臂以及安装在机臂上的扇叶，所述机臂上通过固定件可拆卸安装有两个连接板，所述连接板上固设有半圆架，两个所述半圆架的一端相互铰接，两个所述半圆架的另一端通过连接件连接。本实用新型与现有技术相比，当该防撞装置在使用且该无人机本体发生碰撞时，由于连接板通过固定件安装在机臂上，扇叶位于两个半圆架内部，半圆架上线性等距安装防护柱，因此当该无人机本体发生碰撞时，能够使半圆架和防护柱接触碰撞物，从而能够防止扇叶发生碰撞，进而保护了无人机本体上的扇叶，防止无人机本体上的扇叶发生损坏。