本实用新型属于无人机技术领域，且公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括底板，所述底板的底部中间开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部均固定有滑杆，两个所述滑杆的外壁均安装有三个第二弹簧，且滑杆的外壁位于相邻两个第二弹簧之间的位置处分别套设有两个滑套，四个所述滑套的底部均安装有连接件，四个所述连接件的底端均铰接有活动杆，本实用新型通过连接杆、第二滑槽、固定杆、滑块和第一滑槽的配合，可使滑套稳定的在滑杆上滑动，同时防止了滑套与滑杆之间产生较大的间隙，提高了稳定性，通过第一弹簧和挡板的配合，可进一步的对滑套进行缓冲消能，从而大大提高了装置的平衡性能。