本实用新型公开了一种无人机测绘平衡装置，包括平衡板、滑动槽、滑动块、压力传感器和缓冲弹簧，所述滑动槽内部位于设置压力传感器的另一侧设有微型气缸，所述微型气缸伸缩端设有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过设有连接板7同滑动块固定连接，所述滑动块下端延伸至滑动槽外部并设有安装块，所述安装块下端设有球形的转动关节一，所述安装块下端设有配合转动关节一使用的球形扣槽一，所述安装块下方设有增重部件，所述增重部件上端设有球形的转动关节二，所述增重部件上端设有配合转动关节二使用的球形扣槽二，所述转动关节一和转动关节二之间通过设有连接杆固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：减小晃动、增强稳定性。