本实用新型公开了一种无人机测绘摄影平衡装置，所述摄影头装置右端设有连接板且固定连接，连接板远离摄影头装置的一端连接第一旋转球且铰链连接，第一旋转球与固定板块固定连接，所述固定板块上端焊接于旋转箱下表面，所述旋转箱正上方连接有第二旋转球且铰链连接，第二旋转球远离旋转箱的一端固定有快接杆，摄影头装置由壳体、旋转机构、滑动板、自锁机构、保护圆盘、驱动杆、传动机构、皮带和摄影头机构构成，所述旋转机构嵌入安装于壳体内部且通过螺栓相连接。本实用新型通过滑动保护圆盘，通过传动机构带动摄影头伸缩或收缩，达到不使用时收缩通过保护圆盘盖住保护，使用时保护圆盘盖打开摄影头伸缩，保护摄影头不易被刮伤。