本实用新型公开了一种变双曲圆弧齿线圆柱齿轮副结构，包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮的齿线均为对称圆弧线、齿形均为双曲线的包络线，大齿轮和小齿轮的轮齿均形成有凹、凸两个齿面的双曲线的包络线螺旋面，其中，大齿轮的凸面与小齿轮的凹面啮合，大齿轮的凹面与小齿轮的凸面啮合，满足m1＝m2＝m，α1＝α2＝α，Rt1‑Rt2＝‑πm/2，大齿轮与小齿轮为完全共轭；满足m1＝m2＝m，α1＝α2＝α，Rt1‑Rt2＞‑πm/2，大齿轮与小齿轮为局部共轭；其中，小齿轮加工刀盘的名义半径为Rt1、模数为m1、压力角为α1；大齿轮加工刀盘名义半径为Rt2、模数为m2、压力角为α2。为变双曲圆弧齿线圆柱齿轮副提供设计参数限制，保证齿轮副能正确啮合。