本实用新型公开一种用于清洁器上的驱动装置，包括有电机、蜗杆、两小齿轮以及两大齿轮；该蜗杆固定于电机的输出轴上并由电机带动转动，蜗杆前后延伸；该两小齿轮呈左右对称设置于蜗杆的两侧，两小齿轮均与蜗杆啮合并由蜗杆带动同步转动；该两大齿轮呈左右对称设置于蜗杆的两侧，两大齿轮分别与对应的小齿轮啮合并由对应的小齿轮带动转动，两大齿轮的中心均固定有一转轴，该转轴随大齿轮转动。通过利用电机带动蜗杆转动，利用蜗杆带动两小齿轮转动，再利用两小齿轮分别带动两大齿轮转动，使得两转轴转动，从而带动两刷头转动，其结构简单，力度大，并且能同时带动两个刷头转动，能有效对地面进行磨刷，从而给使用带来方便。