本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，解决了现有技术中很多工厂环境较为恶劣，使机械臂上的摄像头在长期工作后会被灰尘覆盖镜头，导致画面模糊，影响机械臂工作过程中的准确识别，不利于使用的问题。一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，包括机械臂和固定机箱，所述固定机箱固定安装在机械臂的端口，所述固定机箱的前侧固定安装有透明板，所述固定机箱透明板侧的上下两端分别开槽通过滑轨滑动连接有第一滑块和第二滑块。本实用新型方便对摄像机进行保护，避免影响摄像机工作的稳定性，方便对透明板进行清理，避免灰尘附着表面影响摄像机对外界的图像采集。