本实用新型提供了一种活检手柄双电机传动系统及活检装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的活检装置的驱动手柄由单电机驱动不能辅助医生实现往复定位的功能。活检手柄双电机传动系统包括从手柄壳体露出用于输出驱动力的第一中间齿轮和第二中间齿轮，手柄壳体内固连有传动轴，第一中间齿轮和第二中间齿轮套设在传动轴上；还包括设于手柄壳体内的第一电机和第二电机，第一电机的电机轴上设有第三齿轮，第二电机的电机轴上设有第四齿轮，第一中间齿轮与第三齿轮啮合，第二中间齿轮与第四齿轮啮合；活检装置包括活检手柄双电机传动系统。本实用新型采用双电机对内刀管的旋转与轴向移动进行独立控制，在手术中能有效辅助医生实现往复定位的功能。