本实用新型提供了一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机，属于智能仓储技术领域，包括用于安装在堆垛机上的货叉机架，货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，滑叉组件包括两个伸缩货叉以及控制伸缩货叉伸缩的驱动机构，货叉机架上设有使两个伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构；还提供了一种堆垛机，包括主体立架、行走导轨，货叉机架通过升降机构活动连接在主体立架上，货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，输送辊位于两个伸缩货叉之间，主体立架通过行走机构沿行走导轨移动；通过由两个可相向移动的伸缩货叉组成的滑叉组件，可将料框抱起并回拉到堆垛机上，既避免了将渗漏液拉到堆垛机上，又避免了水珠或渗液滴漏在微型电机致其失灵的问题。