本发明是一种机床机械主轴锥齿差速减速器，其涉及一种减速器，包括输出法兰部件、行星支架部件、压套部件、联动轴部件。所述减速器的行星支架结构尺寸不受锥齿轮径向尺寸限制、承载能力大，所述减速器在体积不变的情况下额定输出转矩大，所述减速器能够改变输出转速和减速比，能够实现所述减速器输出转速不变的前提下同时增加或者同时降低所述减速器的输出功率和输出转矩，若所述减速器配置的电动机一与电动机二采用伺服电机，则所述减速器能够精确定位，在精确定位后有维持定位转矩用于抵消负载装置传递的反向力矩，小型数控机床应用所述减速器后具备能够精确定位的数控转台的功能，所述减速器有利于设计结构简单的小型数控复合机床。