本实用新型公开了一种塑壳机械手打磨抛光设备，包括工作护栏、两个塑壳定位台、物料抓取机械手、机械手控制器、三个纱布打磨机、砂轮打磨机和收料放置台，所述两个塑壳定位台并排放置在工作护栏右侧下方处，所述物料抓取机械手设于工作护栏底部正中处，所述机械手控制器设于工作护栏内且与物料抓取机械手电性信号连通，所述三个纱布打磨机依次分布设置在工作护栏内上方处且相互间隔一定距离，所述砂轮打磨机设于工作护栏内部左侧中间处，所述收料放置台设于工作护栏内左侧边角处；机械手抓取物料到三个纱布打磨机及砂轮打磨机上依次完成打磨抛光，操作效率高，工人只需上下料，人员需求少，人工成本低，劳动强度小，护栏外操作远离粉尘，安全健康隐患小。