一种应用于轻量型机械手的直线运动模组
授权
摘要
本实用新型公开一种应用于轻量型机械手的直线运动模组，包括一结构主体，所述结构主体包括：第一移动组件及第二移动组件；所述第一移动组件由平行且对称分布的第一移动滑轨及与所述第一移动滑轨驱动连接的第一伺服电机组成，通过直接设计第二移动滑轨在第一移动滑轨的上端进行移动，一方面能够实现机械手进行X方向及Y方向的直线移动，另一方面第一移动滑轨及第二移动滑轨为独立运作，因此可同时进行X方向及Y方向上的移动；使得机械手能够高效地完成水平面上的移动；同时移动组件的机械结构简单，控制逻辑与程序语言容易编写。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于轻量型机械手的直线运动模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123018719.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216543396U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
黄思源黄波
申请人 ：
深圳市鑫科隆工业自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区恒南路鼎尚时代公寓F3-19
代理机构 ：
深圳华企汇专利代理有限公司
代理人 ：
崔亚军
优先权 ：
CN202123018719.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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