本实用新型公开了一种便于与机械手配合的轻量型同轴光源，包括出光口、半透镜片和装置本体，所述装置本体内部的一侧安装有半透镜片，所述装置本体的底端设置有出光口，所述安装口的一侧设置有卡槽，所述卡槽的内部安装有活动板，所述装置本体一侧的中间位置处连接有电线，所述电线的一侧设置有收卷结构。本实用新型通过在安装口的顶端设置活动板，活动板可在卡槽的内部左右滑动，可以把装置本体的顶部打开，由于灯具长时间使用，需要对灯具进行安装更换，当需要对灯具进行固定安装时，通过将底座一侧的卡块卡在卡接板的内部，然后将底座滑动装置本体的底部，实现对灯具的固定安装，方式简单便捷。