本实用新型公开了一种摩托车电子换挡辅助机构及摩托车，该换挡辅助机构包含：缸体，其一端具有安装槽，另一端具有密封槽，且安装槽和密封槽连通；缸盖，其固定在安装槽的端部；活塞组件，其活塞部分限位在安装槽内，与安装槽相适配；其活塞杆部分穿过安装槽和密封槽连通的部分，且从密封槽穿出；复位件，其置于安装槽内；连接杆，其一端固定在缸盖的端部；接近传感器或光电传感器，其固定在缸体的侧壁上，其通过主控线束与电脑主机连接，该电脑主机与摩托车高压包或喷油嘴连接；以及金属感应环，其套置并固定在活塞杆部分上。本实用新型的换挡辅助机构不需要油离配合，换挡步骤大幅缩减，减小驾驶者疲劳感。