本实用新型涉及变电站设备状态巡检技术领域，尤其涉及一种变电站远程智能巡检机器人。一种变电站远程智能巡检机器人，包括机箱、行走机构、清障机构、障碍识别摄像机和控制系统，所述控制系统设置于所述机箱的内部；所述行走机构设置于所述机箱的底部，所述行走机构用于带动所述机箱于变电站内设定的轨道上行走；所述机箱的前端的下部设有安装槽。所述变电站远程智能巡检机器人，在保证轨道上的障碍物的清理效果的同时，能够避免清障工具影响机器人在轨道上的行走，保证机器人能够顺利完成巡检工作，使用方便，提高了巡检的效率，解决了现有清障工具容易影响机器人行走，以及容易阻挡巡检摄像视线的问题。