本实用新型公开了一种桥梁吊装定位装置，属于桥梁吊装技术领域，包括第一限位底板，所述第一限位底板的一侧间隔设置有用于对桥梁起到定位的定位机构，第一限位底板的一端设置有用于对定位机构起到牵引作用的牵引机构，第一限位底板的另一端设置有用于对定位机构起到导向作用的导向机构，所述牵引机构包括传动轴，传动轴的两端转动连接有与第一限位底板相对应的第一限位板，传动轴的两端还设置有收卷辊筒；本实用新型结构简单，使用方便，使用时通过牵引机构和定位机构的相互配合对预制节段梁进行定位牵引，并且通过多结构的相互配合避免预制节段梁在定位过程中发生倾斜，提升吊装定位装置的定位精度。