本实用新型公开了一种汽车零部件同轴度在线检测装置，包括机体和检测机构，所述机体的左侧设置有控制面板，且机体的内部上方设置有检测机构，所述检测机构的下方设置有调节机构，且调节机构的上端贴合有固定机构，所述检测机构包括第一伸缩杆、支杆、槽孔、螺纹盖、弹簧和压力感应装置。该汽车零部件同轴度在线检测装置，伸缩杆带动支杆向下运动，从而使得支杆内部的弹簧向下运动直至贴合待检测的汽车传动轴，此时弹簧压缩，通过压力感应装置检测弹簧所受的压力，通过对不同位置的压力感应装置获得的数据进行比较，实现了对待检测的汽车传动轴同轴度的检测，第二伸缩杆可带动活动块进行移动，从而便于对不同长度的汽车传动轴进行调节卡合。