本实用新型提供了一种牵枕缓装置及悬挂式轨道列车，该牵枕缓装置包括车钩安装座、牵引梁、缓冲梁和枕梁；所述牵引梁上设有容置槽结构，所述车钩安装座的下端适于焊接于所述容置槽结构；所述缓冲梁的一端适于焊接所述车钩安装座和所述牵引梁，所述缓冲梁的另一端设有卡槽结构，所述枕梁朝向所述缓冲梁的一端适于焊接于所述卡槽结构。本实用新型中，车钩安装座和容置槽结构具有多个不同方位的焊接面；同时，缓冲梁的一端同时焊接车钩安装座和牵引梁，枕梁和卡槽结构同样具有多个不同方位的焊接面，相比于现有牵枕缓的结构，其焊接面的数量以及方位增多，增加了整体结构强度，降低了其在连接处出现断裂情况的概率。