本实用新型公开了一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机，属于农林机械技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的上方设置有升降装置，所述升降板的左右两侧均安装有滑板，所述底板下端面的左右两侧均安装有电机，两个所述电机的输出端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆的另一端均依次贯穿底板和两个滑板并延伸至滑板的上方，通过升降装置可调节喷药机的高度，通过启动电机，使两个电机带动两个螺杆转动，当两个螺杆转动时可带动两个滑板在其外壁向上移动，同时两个滑板可带动升降板向上移动，同时升降板可带动调节装置以及集液箱上移，直至与作物的高度相匹配，进而可根据作物的高低度灵活调节，从而提高了装置的实用性。