本实用新型涉及夹具工装技术领域，尤其是一种便于使用的机器人工装快插装置，针对现有技术中机器人工装拆卸不方便的问题，现提出如下方案，其包括底板与顶板，所述顶板位于底板的上方，所述顶板的顶部安装有夹持组件，所述顶板的底部中心开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有卡接槽，所述底板顶部中心固接有安装板，所述安装板的外壁安装有多个与卡接槽相配合的卡舌，所述安装板的顶部固接有多个限位齿牙。本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅有效的简化了夹持工装的安装固定方式，方便对夹持工装进行安装和拆卸，还方便对夹持工装的安装角度进行调节，易于推广使用。