一种便于装配维护的机器人夹持工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于装配维护的机器人夹持工装，包括夹持板和保护漆，所述夹持板的底端安装有固定弹簧，且固定弹簧的底端固定有固定片，且固定片的底端固定有磁石，所述磁石的底端固定有海绵垫，所述夹持板的内部设置有多杆拆卸棒，且多杆拆卸棒的底端设置有摇柄，所述摇柄的右侧安装有固定帽，且固定帽的右侧连接有固定夹板，所述固定夹板的底端安装有固定螺孔，所述夹持板的外表面连接有保护漆。该便于装配维护的机器人夹持工装设置有固定弹簧和固定片，可以将放置在工装内部的零件进行固定，且固定弹簧的弹力伸张是根据零件的大小进行自动调整的，避免夹持力度过紧损坏零件和加持力度不够造成活动的情况出现。
基本信息
专利标题 ：
一种便于装配维护的机器人夹持工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022254537.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213259138U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
裴东刘东兵李舒宁张嘉嘉但堂旭任琪宋丙磊姚艺莲
申请人 ：
西北师范大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号西北师范大学
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
王勇
优先权 ：
CN202022254537.4
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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