本实用新型涉及机器人领域，尤指一种便于维护的四轴码垛机器人，包括底座，所述底座的底部活动连接有滚轮，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有基座，所述基座的顶部固定连接有机器人本体，所述基座的一侧固定连接有压杆，所述压杆的底部固定连接有卡块。本实用新型通过设置卡块、移动杆和限位块，通过移动杆移动，可以带动限位块移动，使得限位块移动至卡槽的内部，由于卡块的顶部与限位块的底部接触而无法向上移动，限位块移动至卡槽的内部后便不再与卡块接触，从而卡块不受限制，便可将基座拆卸下来，不会出现拆卸过程繁琐的情况，更有利于将机器人本体送去维护，不会耽误维修工作的进程，进而提高了工作效率。