一种全自动四轴码垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动四轴码垛机，包括龙门架以及设于龙门架上的横移机构和纵移机构；所述纵移机构上设有升降机构；所述横移机构驱动纵移机构横移；所述纵移机构驱动升降机构纵移；所述升降机构包括驱动装置、内升降座和外升降座；所述外升降座的底部设有可沿自身轴线旋转的机械手；所述驱动装置同时驱动内升降座和外升降座相向运动。本实用新型的升降机构包括驱动装置、内升降座和外升降座，通过一个驱动装置同时驱动内升降座和外升降相向运动，相比于传动的升降机构而言，具有同样的高度，实际行程只需要一半，从结构上提高了运行速度，提高了生产效率，因此，可以降低设备的整体高度，节约了较大空间。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动四轴码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922377939.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211846373U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
马杰钱成龙
申请人 ：
江苏汤姆智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市高新技术产业开发区凤栖路26号
代理机构 ：
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
路锐
优先权 ：
CN201922377939.0
主分类号 ：
B65G57/03
IPC分类号 ：
B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/03
从上面
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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