本实用新型公开了一种全自动码垛机，包括支撑架、安装板和纵向架，所述支撑架的顶部固定有限位滑轨，所述限位滑轨的内侧顶端处设置有卡条，其中，所述第一移动座与第二移动座的一端进行对接，所述限位滑轨的一侧与第二移动座的一侧处均安装有桥架，所述安装板与第二移动座进行固定连接，所述连接板垂直于套管的一侧表面处安装有导向轮，所述纵向架设置在卡座远离安装板的一侧处。该全自动码垛机，在固定块的一侧旋转锁紧螺栓，使得锁紧螺栓在套管中进行螺纹连接，通过套管和锁紧螺栓的伸缩连接，使得套管带动连接板在对接槽中滑动，从而方便导向轮在第二滑槽中对纵向伸缩的机械爪组件的夹持松紧度进行调节。