本实用新型公开了全自动智能移板码垛装置，包括支撑板、升降单元、机械手臂和吸盘；支撑板下侧四角分别设置有一个万向轮，所述万向轮通过外部控制器控制器带动整个装置移动，所述支撑板的上侧设置有转动单元；升降单元包含有圆柱块、滑槽、电动伸缩杆一和滑块，所述圆柱块设置在转动单元的上侧，所述圆柱块的上端沿上下方向开设有滑槽，所述滑槽的内部下端设置有电动伸缩杆一，在万向轮的作用下使整个装置实现移动的作用，在电动伸缩杆一的作用下带动滑块在滑槽的内部沿上下方向滑动，通过滑块的滑动实现对机械手臂上下位置的调整，从而在机械手臂的作用下通过吸盘实现对板材更高层次的码垛作用。