一种码垛四轴机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种码垛四轴机器人，包括机器人本体和底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座内设有空腔，所述第一底座套接在所述第二底座外，所述空腔的底部固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述第二底座底部设有固定槽，所述液压杆顶部插入所述固定槽内，所述空腔的上端的侧壁上固定设有对称分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸上分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的一端分别连接有第一锁紧板和第二锁紧板，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板分别贴合在所述第二底座的侧壁上。本实用新型包括能够调节高度的底座，有助于扩大码垛四轴机器人的使用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920760978.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210735577U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
陈印
申请人 ：
山东金红鹰工业自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛洪梅
优先权 ：
CN201920760978.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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