一种四轴码垛机
授权
摘要
本实用新型涉及灌装机械，公开了一种四轴码垛机，包括固定框架，固定框架连有固定横轴，固定横轴通过第一滑移驱动组件滑移连接有移动竖轴；移动竖轴通过第二滑移驱动组件滑移连接有移动竖板；移动竖板通过第三滑移驱动组件滑移连接有移动横轴，第一滑移驱动组件与第二滑移驱动组件的机械结构相同，或者，第一滑移驱动组件、第二滑移驱动组件与第三滑移驱动组件的机械结构相同；移动横轴长度方向上的一端转动连接有吸附组件，移动横轴与吸附组件之间连接有用于驱动吸附组件在移动横轴上转动的转动驱动组件；缩短了旋转所需要的扭矩以及旋转后机械手反作用的扭矩，降低了对第一滑移驱动组件的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921953008.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN210943938U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
江秋盛
申请人 ：
上海德莘科学仪器设备有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇星华公路2688号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921953008.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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