火炬对接无人机
授权
摘要
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬对接无人机。包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统及视觉定位系统，其中机械臂设置于旋翼无人机机身的下方，机械臂用于与目标火炬对接；视觉引导系统设置于旋翼无人机机身的正前方，视觉引导系统用于远距离检测目标火炬的位置；视觉定位系统设置于旋翼无人机的旋翼下方，视觉定位系统用于近距离检测目标火炬的位置。本实用新型可实现无人机在视觉引导系统引导下的大范围全自主火炬对接，机械臂在视觉定位系统驱动下的小范围精准火炬对接以及机械臂和火炬姿态不影响桨叶安全运行等功能。
基本信息
专利标题 ：
火炬对接无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123037054.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
CN216734766U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
何玉庆杨丽英李思梁张广玉于海涛戚有利张远航常彦春黄朝雄
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202123037054.X
主分类号 ：
B64C39/02
IPC分类号 ：
B64C39/02 B64C25/04 B64D45/00 B64D47/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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