本实用新型公开了一种设有防脱落机构的精密传动链，包括：连接架，其两端设置的支撑轴滑动贯穿于链板设置，所述连接架的支撑轴上对称分布的有2个链板，且连接架支撑轴的端部固定安装有起到定位作用的定位块；还包括：侧盖板，其贴合设置在所述定位块和链板之间，所述侧盖板的两端转动贯穿有所述连接架的支撑轴，两者形成装置的连接结构；齿牙，其位于所述侧盖板和连接架之间，所述齿牙固定安装在轮盘上，且轮盘的侧壁上等角度分布有齿牙形成传动轮结构。该设有防脱落机构的精密传动链，其防脱落能力更强，装置内设置有链条的定位结构，使得装置运转过程中，链条不容易在齿牙上产生偏移，从而降低脱落风险。