本实用新型公开了一种用于安全棒驱动机构的抓手传动链，包括中心轴、行程管及驱动部件，所述行程管连接在驱动部件的输出端上，所述驱动部件用于驱动行程管绕行程管的轴线转动；所述中心轴的轴线与行程管的轴线平行，中心轴的上端位于行程管内，中心轴的下端位于行程管的下侧；所述中心轴与行程管之间还设置有键，所述键在行程管转动时，通过受剪，驱动中心轴随行程管转动，且中心轴可相对于行程管在行程管的轴线上往复运动；所述中心轴的底部还固定有凸轮。本传动链结构简单，实现对安全棒的抓取和释放易于实现。