本实用新型涉及血液样本分析领域，其目的在于提供一种末梢血混匀机构。具体地，末梢血混匀机构用于混匀样本容器中的样本，所述末梢血混匀机构包括：混匀组件，包括用于容纳样本容器的底部的混匀底座以及用于将混匀底座限制在水平面的直线滑轨；限位组件，用于对样本容器的中部进行限位；以及，驱动组件，包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构的输出端连接的凸轮机构，所述混匀底座的底部配合凸轮机构开设有限位槽；本实用新型中，所述驱动组件带动样本容器的底部绕样本容器的中部做周期性往复运动，所述周期性往复运动为周期性直线往复运动或周期性不规则曲线运动。本实用新型可针对少量血液样本进行充分混匀，混匀效果佳。