本实用新型涉及血液样本分析领域，其目的在于提供一种末梢血混匀机构，包括定位座、混匀组件、限位组件和驱动组件；其中，混匀组件包括混匀底座和适配垫，混匀底座的顶部向下开设有用于容纳样本容器的底部的安装槽，安装槽的开口由上至下朝远离混匀底座的中轴的方向延伸设置，适配垫设置在安装槽的槽底，适配垫的顶部配合样本容器开设有容纳槽，适配垫采用柔性材料；驱动组件包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的固定端与定位座连接，旋转驱动机构的输出端朝上设置且与混匀底座连接；限位组件，用于对样本容器的中部进行限位。本实用新型可针对少量血液样本自动混匀，混匀效果佳，同时用户工作量小，还能够减少样本在样本容器内壁上的挂液残留量。