本申请涉及自动化设备的技术领域，具体公开了一种自动取料上料装置，其技术方案要点是：包括机座，所述机座的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有用于将工件输送到加工工位进行加工的输送机构，所述输送机构包括支撑板、支撑座以及抵紧组件，所述支撑板水平固定设置于所述支撑杆的上端，所述支撑座与所述支撑板滑移连接，所述抵紧组件设置于所述支撑座的下方用于将工件抵紧，所述抵紧组件包括安装座、若干个抵紧块以及用于驱动若干个所述抵紧块与工件内腔壁抵接的第一驱动件，所述抵紧块与所述安装座滑移连接。本申请具有便于具有内腔且形状不规则工件的上料的效果。