本实用新型公开了一种金属工件表面处理用打磨机器人，包括第一底座，第一底座的顶部固定设置有横向移动机构，横向移动机构的中部活动连接有安装座，安装座的顶部固定设置有竖杆，竖杆的正面一侧活动设置有连接条，连接条的一侧固定连接有钢架，钢架的一侧固定设置有横板，横板的顶端两侧均设置有微调机构，两个微调机构的顶部活动设置有安装板，安装板的两侧分别设置有电机与打磨盘，电机位于安装板的中部，且电机的输出端与打磨盘的一端相互对应。该种金属工件表面处理用打磨机器人，打磨盘可跟随微调机构实现细微距离的移动，以便于给大型工件的表面实现精准打磨，提高整体的美观程度，减少了打磨后存在色差的现象。