一种基于ROS的移动式图像数据采集装置
授权
摘要
一种基于ROS的移动式图像数据采集装置，涉及一种图像数据采集装置，包括采集模块和搭载采集模块的巡检机器人，采集模块包括设置在壳体内的电源模块、交换机和UP board主控板，电源模块分别与交换机、UP board主控板通过电源线连接，交换机为千兆POE交换机，且通过网线插口与外部的多个摄像头连接，多个摄像头均通过角度调节组件安装在巡检机器人顶部的立柱上，UP board主控板与交换机通过千兆以太网连接，UP board主控板通过无线网络与巡检机器人及控制中心通讯；本实用新型结构简单、使用方便，通过图像的高清传输，能够提高病鸡检出率，发现早期病鸡，从而降低鸡群大面积感染的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种基于ROS的移动式图像数据采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123045076.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216565406U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘博刘青松桂武通马勇莫超成张明树
申请人 ：
北京拓博尔机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业中路36号5层507室
代理机构 ：
洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆君
优先权 ：
CN202123045076.0
主分类号 ：
H04N7/18
IPC分类号 ：
H04N7/18 F16M11/10 F16M11/42
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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