本实用新型涉及人防门承压板自动焊接装置，包括底框，滚柱，运料组件与焊接机，底框包括左框与右框，左框与右框并排连接，左框与右框之间存在间隙，运料组件设置在所述间隙内，若干滚柱均匀间隔设置在左框及右框内，所述滚柱与所述运料组件是相互垂直，所述焊接机包括立板，焊机本体与横向丝杆组件，两块所述立板分别与所述左框及所述右框相互背离的一侧连接，所述横向丝杆组件两端与两块所述立板连接，所述横向丝杆组件位于所述底框的正上方，所述焊机本体与所述横向丝杆组件的输出端连接。本实用新型在底框内设置滚柱，便于移动放置在其上的工件，焊接时工件的位置调整更加方便，省力，设置有运料组件，辅助移动工件，操作更加简单方便。