一种具有联动锁止结构的机器人控制器
授权
摘要
本实用新型涉及机器人控制器技术领域，公开了一种具有联动锁止结构的机器人控制器，包括机器人控制器组件，机器人控制器组件包括壳体和壳体上端设置有箱盖，箱盖上端轴接有旋转把，箱盖内腔轴接有第一冠状齿轮，箱盖内腔四角轴接有第二冠状齿轮，第一冠状齿轮与第二冠状齿轮之间轴接有第一旋转杆，第一旋转杆两端设置有齿轮，两端齿轮分别与第一冠状齿轮与第二冠状齿轮啮合连接，第一冠状齿轮旋转后带动上端啮合连接的齿轮，齿轮旋转后通过第一旋转杆即可带动四角轴接的第二冠状齿轮一同进行旋转，从而实现联动安装。
基本信息
专利标题 ：
一种具有联动锁止结构的机器人控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123048921.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216543337U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
张明军赵德坤
申请人 ：
泰志达智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区金陵东路236号
代理机构 ：
广州博联知识产权代理有限公司
代理人 ：
马天鹰
优先权 ：
CN202123048921.X
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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