本实用新型属于预埋管道附着物清理技术领域，解决了传统开挖清理方式定位不精确、开挖困难；重新置管方式时间、材料成本高、安全风险大的问题。提供了一种预埋管道内壁附着物快速刮除装置，包括拉线盘、管道清理车以及遥控器，拉线盘和管道清理车之间连接有拉线，管道清理车上设置有直流遥控电机及给其供电的电池组，直流遥控电机通过遥控器控制，且其输出轴上连接有旋转齿盘，旋转齿盘的外周与管道内径匹配，管道清理车上设置有若干圈与管道内壁抵接的弹簧万向轮组件。本实用新型可达到管道内壁附着物刮除的效果，后续结合清理球使用，可使管道内壁光滑，以供电源电缆的敷设。