本实用新型涉及一种钢管内壁飞溅物刮除装置，包括气缸、电机以及刮壁板，所述气缸的一端与电机的一端之间连接有连接块，所述电机的另一端与刮壁板之间连接有调节机构；所述调节机构包括外连接杆、内移动杆与丝杆，所述丝杆的一端与电机的输出端连接，所述内移动杆的一端与刮壁板连接，所述外连接杆的一端连接在电机的外壳上，所述内移动杆设于外连接杆内，且内移动杆内设有移动腔室，所述外连接杆内壁上设有滑槽，所述内移动杆的外壁上连接有若干个限位滑块，且限位滑块位于滑槽内。本实用新型针对现有需求进行设计，可以对钢管内壁进行360°全方位的清理飞溅物，并且可以调节刮壁板的位置，适用于对不同直径的钢管内壁进行清理。