本实用新型涉及钢管内壁清理装置技术领域，尤其为一种钢管内壁清理装置，包括风动马达、软轴连接器和刷体，将刷体置于管道内壁，通过手持风动马达进行抽动，使得刷体能够对管道内壁进行充分清刷，提高了清刷效率；特别是对于设有弧度的钢管也能够进行充分清理；还设置有底座，底座的上表面两侧分别滑动卡接有滑块，滑块的顶端转动连接有定位板，定位板的正面分别开设有通孔，刷体的外围固定连接有柔性材质的刷条，通过滑块的滑动使得定位板能够对不同管径的钢管进行固定，柔性的刷条能够适用于不同管径的管道内壁清刷，使得本装置能够对不同管径的钢管进行固定和清刷，提高了清理装置的适用性和安全性。