本实用新型公开了一种可中位保持的随动转向油缸，包括缸体部分、活塞部分和控制部分；缸体部分包括自后向前同轴对接固定连接的锁止缸筒和转向缸筒；活塞部分包括锁止活塞、浮动活塞、中间支撑导向套、转向活塞和活塞杆；控制部分包括阀座以及安装在阀座上的控制阀，阀座上设有与控制阀对接的A口、B口和T口，A口与锁止缸筒的无杆腔连通，B口与锁止缸筒的有杆腔连通，T口与锁止缸筒内部中部位置的锁止活塞和浮动活塞形成的密闭空腔连通；转向缸筒外表面后部和前部的位置分别设有贯穿筒壁的C口和D口。本实用新型能够在实现转向助力的前提下可实现中位保持，进而避免并排设置多个转向助力缸时在转向过程中的实际转角不完全一致的问题。